DJI, 드론 자동화로 광업 효율성 혁신을 주도하는 백서 발표
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광업 자동화의 새로운 지평을 열다
DJI Enterprise는 2025년 10월 30일, DJI Dock을 활용한 광업 워크플로우 자동화에 대한 새로운 백서를 발표했습니다. 이 백서는 상업 광산업계의 리더들에게 수동 드론 운영에서 BVLOS(Beyond Visual Line of Sight, 가시거리 밖) 임무를 위한 완전 자동화 드론 프로그램으로 전환하는 데 필요한 실질적이고 현장 검증된 로드맵을 제시합니다. 워크플로우 자동화를 통해 광산 운영은 더 빈번한 검사를 수행하여 신속한 의사 결정을 지원하고, 데이터 수집 및 보고를 표준화하며, 채굴장, 플랜트 및 인프라 전반에서 작업자 안전과 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
광업 자동화의 필요성 및 배경:
광업은 세계 경제의 근간을 이루는 필수 산업이지만, 동시에 극심한 환경과 위험한 작업 환경이라는 고질적인 문제를 안고 있습니다. 2023년 세계 광업 시장 규모는 약 3조 3천억 달러에 달하며, 2028년에는 4조 2천억 달러를 넘어설 것으로 예상됩니다. 이러한 성장세에도 불구하고, 광산 사고는 여전히 빈번하게 발생하며, 환경 파괴 및 안전 문제에 대한 우려가 끊임없이 제기되고 있습니다.
과거에는 광산 탐사, 채굴, 운송, 폐기물 처리 등 광업의 모든 단계가 인력과 중장비에 의존했습니다. 이는 높은 인건비, 낮은 생산성, 안전사고 위험 증가, 환경 오염 심화 등의 문제점을 야기했습니다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 광업 업계는 자동화 기술 도입에 적극적으로 나서고 있습니다.
드론 기술은 광업 자동화의 핵심적인 역할을 수행하며, 특히 위험하고 접근하기 어려운 지역에서의 데이터 수집 및 검사에 혁신을 가져왔습니다. 이전에는 인력이 직접 수행해야 했던 작업들을 드론을 통해 안전하고 효율적으로 수행할 수 있게 되면서, 광산 운영의 전반적인 효율성 향상에 기여하고 있습니다. DJI의 백서 발표는 이러한 흐름에 발맞춰 광업 자동화의 구체적인 방법론과 성공 사례를 제시함으로써, 업계의 자동화 도입을 더욱 가속화할 것으로 기대됩니다.
자동화 워크플로우 구현을 위한 최적 사례
전 세계적으로 광업은 2023년에 3조 달러 이상의 수익을 기록한 거대하고 성장하는 산업입니다. 현재 자동화 기술은 광산 운영에 혁명을 일으켜 효율성, 안전성 및 지속 가능성을 향상시키고 있습니다. 백서는 DJI의 드론-인-박스 엔터프라이즈 솔루션인 DJI Dock과 비행 제어 소프트웨어인 FlightHub 2를 기반으로 구축된 엔드-투-엔드 자동화 광업 워크플로우 구현 프로세스를 자세히 설명합니다.
DJI Dock 및 FlightHub 2: 자동화 워크플로우의 핵심 요소:
DJI Dock은 단순히 드론을 보관하고 충전하는 스테이션이 아니라, 완전 자동화된 드론 운영을 위한 통합 플랫폼입니다. IP55 등급의 방진 및 방수 기능을 갖춘 DJI Dock은 혹독한 광산 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다. 또한, 드론 자동 충전 기능은 25분 만에 배터리를 완전히 충전하여 잦은 배터리 교체로 인한 작업 중단을 최소화합니다.
FlightHub 2는 웹 기반의 비행 제어 소프트웨어로, 드론 비행 계획 수립, 실시간 모니터링, 데이터 분석, 팀 협업 등 다양한 기능을 제공합니다. FlightHub 2를 통해 운영자는 원격으로 드론의 경로를 설정하고, 비행 일정을 예약하며, 수집된 데이터를 실시간으로 확인할 수 있습니다. 또한, 팀원 간의 정보 공유 및 협업을 지원하여 의사 결정 속도를 높이고 효율성을 향상시킵니다.
사례 연구: 드론 자동화의 성공적인 구현:
실제 광산 운영에서 DJI Dock과 FlightHub 2를 활용하여 자동화 워크플로우를 성공적으로 구현한 사례는 다양합니다. 예를 들어, 호주의 한 철광석 광산에서는 DJI Dock을 활용하여 채굴 지역의 3D 모델을 구축하고, 광석의 재고량을 정확하게 파악했습니다. 이를 통해 광산 운영자는 채굴 계획을 최적화하고, 광석의 낭비를 줄여 생산성을 향상시킬 수 있었습니다.
또 다른 사례로, 남아프리카 공화국의 한 금광에서는 DJI Dock과 FlightHub 2를 사용하여 갱도의 안전 점검을 자동화했습니다. 이전에는 인력이 직접 갱도를 탐색하며 안전 점검을 수행해야 했지만, 드론을 통해 갱도의 상태를 원격으로 확인할 수 있게 되면서 작업자의 안전을 확보하고, 점검 시간을 단축할 수 있었습니다.
엔드-투-엔드 워크플로우 자동화
백서는 운영자가 DJI Dock을 사용하여 원격으로 임무를 계획하고, 비행 일정을 예약하고, 도킹된 드론을 필요에 따라 조종하는 방법을 자세히 설명합니다. 또한 FlightHub 2를 사용하여 기존 사진 측량 소프트웨어의 데이터 처리를 자동화하는 방법에 대한 단계별 분석을 제공합니다. 예를 들어, 지반 공학 모델을 통해 광석 비축량 재고의 자동화된 체적 측정을 수행할 수 있습니다.
엔드-투-엔드 워크플로우 자동화의 핵심 단계:
DJI Dock과 FlightHub 2를 활용한 엔드-투-엔드 워크플로우 자동화는 크게 다음과 같은 단계로 구성됩니다.
- 임무 계획: FlightHub 2를 사용하여 드론의 비행 경로, 촬영 간격, 고도 등 비행 계획을 수립합니다.
- 비행 일정 예약: DJI Dock에 드론 비행 일정을 예약하여, 정해진 시간에 드론이 자동으로 이륙하고 임무를 수행하도록 설정합니다.
- 자동 비행: 드론은 사전에 설정된 경로를 따라 자동으로 비행하며, 필요한 데이터를 수집합니다.
- 데이터 처리: FlightHub 2를 사용하여 드론이 수집한 데이터를 자동으로 처리하고 분석합니다. 사진 측량 소프트웨어를 활용하여 3D 모델을 생성하거나, AI 기반 분석을 통해 특정 객체를 식별할 수 있습니다.
- 보고서 생성: 데이터 분석 결과를 바탕으로 자동화된 보고서를 생성합니다. 보고서는 광산 운영자에게 중요한 의사 결정 자료로 활용됩니다.
자동화된 체적 측정의 예:
광석 비축량 재고의 체적 측정은 광산 운영에서 매우 중요한 작업이지만, 기존에는 시간과 노력이 많이 소요되는 작업이었습니다. 드론 자동화를 통해 광산 운영자는 정기적으로 채굴 지역의 3D 모델을 생성하고, 체적 변화를 자동으로 측정할 수 있습니다. 이를 통해 광석의 재고량을 정확하게 파악하고, 채굴 계획을 최적화할 수 있습니다.
구체적인 측정 과정:
- 드론 촬영: DJI Dock에서 드론을 이륙시켜 채굴 지역을 촬영합니다. 드론은 사전에 설정된 경로를 따라 자동으로 비행하며, 고해상도 사진을 촬영합니다.
- 3D 모델 생성: 촬영된 사진을 사진 측량 소프트웨어에 입력하여 3D 모델을 생성합니다.
- 체적 측정: 3D 모델을 기반으로 광석 비축량의 체적을 측정합니다. 소프트웨어는 3D 모델의 표면적과 높이를 분석하여 체적을 자동으로 계산합니다.
- 데이터 분석: 측정된 체적 데이터를 FlightHub 2에 입력하여 추세를 분석하고, 변화를 감지합니다.
- 보고서 생성: 분석 결과를 바탕으로 자동화된 보고서를 생성합니다. 보고서에는 광석 비축량의 변화 추이, 재고량 예측, 채굴 계획 권고 사항 등이 포함될 수 있습니다.
규제 탐색 및 운영 인프라
백서는 책임 확대를 위한 규제 요구 사항을 탐색하는 방법을 설명합니다. 여기에는 RePL(Remote Pilot License, 원격 조종사 라이선스), BVLOS 승인, OCTA(Outside Controlled Airspace, 통제 공역 외부), IREX(Instrument Rating Examination, 계기 비행 증명 시험) 및 SORA(Specific Operation Risk Assessment, 특정 운영 위험 평가) 기반 BVLOS 승인, ROC(Remote Operating Centre, 원격 운영 센터) 인증 및 HMI(Human-Machine Interface, 인간-기계 인터페이스) 설계와 같은 요구 사항에 대한 라이선스 경로가 포함됩니다. 또한 복잡한 공역을 위한 이중화 및 피로 관리, 비상 훈련 및 이해 관계자 참여를 포함한 필수 프로세스를 간략하게 설명합니다.
규제 준수의 중요성:
드론 자동화 시스템을 운영하기 위해서는 해당 국가의 항공 안전 규정을 준수해야 합니다. 각 국가마다 드론 운영에 대한 규정이 다르기 때문에, 광산 운영자는 관련 규정을 숙지하고 준수해야 합니다. 특히 BVLOS 비행은 엄격한 규제를 받기 때문에, 사전에 필요한 승인을 받는 것이 중요합니다.
BVLOS 운영을 위한 규제 준수:
BVLOS 비행은 조종사가 드론을 직접 눈으로 볼 수 없는 거리에서 비행하는 것을 의미합니다. BVLOS 비행은 장거리 탐사, 광범위한 지역의 감시, 긴급 상황 대응 등 다양한 분야에서 활용될 수 있지만, 안전상의 문제로 인해 엄격한 규제를 받습니다.
BVLOS 비행을 위해서는 일반적으로 다음과 같은 요건을 충족해야 합니다.
- 원격 조종사 라이선스 (RePL): 드론을 상업적으로 운영하기 위해서는 원격 조종사 라이선스를 취득해야 합니다. 원격 조종사 라이선스는 드론 조종 기술, 항공 안전 규정, 비상 상황 대처 능력 등을 평가하는 시험을 통과해야 취득할 수 있습니다.
- BVLOS 승인: BVLOS 비행을 위해서는 해당 국가의 항공 당국으로부터 BVLOS 승인을 받아야 합니다. BVLOS 승인 신청 시에는 비행 계획, 안전 관리 시스템, 비상 상황 대처 계획 등을 제출해야 합니다.
- SORA (Specific Operation Risk Assessment): SORA는 특정 드론 운영에 대한 위험을 평가하고 완화하는 프로세스입니다. BVLOS 승인 신청 시에는 SORA 결과를 제출해야 합니다.
- ROC (Remote Operating Centre): ROC는 원격으로 드론을 운영하고 관리하는 센터입니다. BVLOS 운영을 위해서는 ROC를 구축하고, ROC 운영에 대한 인증을 받아야 합니다.
운영 인프라 구축:
드론 자동화 시스템을 성공적으로 운영하기 위해서는 적절한 운영 인프라를 구축해야 합니다. 운영 인프라에는 다음과 같은 요소들이 포함됩니다.
- DJI Dock: 드론을 보관, 충전, 이륙 및 착륙시킬 수 있는 자동화된 스테이션입니다.
- FlightHub 2: 드론 비행 계획, 데이터 처리 및 팀 협업을 위한 플랫폼을 제공합니다.
- 통신 네트워크: 드론과 ROC 간의 안정적인 통신을 위한 네트워크가 필요합니다.
- 데이터 저장 및 처리 시스템: 드론이 수집한 데이터를 저장하고 처리하기 위한 시스템이 필요합니다.
- 유지 보수 시스템: 드론 및 관련 장비를 유지 보수하기 위한 시스템이 필요합니다.
DJI Dock, 광산 운영 생산성 향상 주도
DJI Dock을 사용하여 자동화된 광업 워크플로우를 구현함으로써 광산 운영은 수동 드론 비행 및 데이터 처리와 비교하여 생산성 향상을 달성할 수 있습니다. 효율성 향상은 주로 검사 현장으로의 이동, 드론 조종사 현장 배치 및 중복된 사진 측량 처리 작업의 제거로 인한 것입니다. 테스트 결과, 발파 후 사진 측량 측량을 캡처하고 처리하는 데 필요한 시간이 1.2시간에서 30분으로 단축되었습니다. 단일 DJI Dock을 통해 8시간 교대 근무를 하는 원격 조종사는 한 달에 약 150~200회 비행(최대 50시간 비행)을 수행할 수 있습니다. 한편, 자동화된 지상 기준점(GCP) 마킹은 데이터 처리 시간을 최대 94%까지 절약했습니다. 이를 통해 변경 사항이나 객체가 감지될 때 IFTTT(If This Than That) 처리 및 보고를 위한 트리거 기반 데이터 캡처가 가능했습니다.
생산성 향상의 구체적인 예:
- 발파 후 측량 시간 단축: 발파 후 측량은 광산 운영에서 매우 중요한 작업이지만, 위험하고 시간이 많이 소요되는 작업입니다. DJI Dock을 활용한 드론 자동화를 통해 발파 후 측량 시간을 1.2시간에서 30분으로 단축할 수 있습니다. 이는 작업자의 안전을 확보하고, 생산성을 향상시키는 데 크게 기여합니다.
- 비행 횟수 증가: 단일 DJI Dock을 통해 8시간 교대 근무를 하는 원격 조종사는 한 달에 약 150~200회 비행을 수행할 수 있습니다. 이는 수동 드론 비행에 비해 비행 횟수를 크게 증가시키는 것입니다. 더 많은 비행을 통해 광산 운영자는 더 많은 데이터를 수집하고, 더 자주 검사를 수행할 수 있습니다.
- 데이터 처리 시간 단축: 자동화된 지상 기준점(GCP) 마킹은 데이터 처리 시간을 최대 94%까지 절약했습니다. GCP는 사진 측량 데이터의 정확도를 높이기 위해 사용되는 지상 기준점입니다. 수동으로 GCP를 마킹하는 데 많은 시간과 노력이 소요되지만, 자동화된 GCP 마킹을 통해 데이터 처리 시간을 크게 단축할 수 있습니다.
- 트리거 기반 데이터 캡처: IFTTT(If This Than That) 처리를 통해 특정 조건이 충족될 때 자동으로 데이터를 캡처하고 보고서를 생성할 수 있습니다. 예를 들어, 특정 지역에서 지반 침하가 발생했을 때 자동으로 드론을 이륙시켜 해당 지역을 촬영하고, 보고서를 생성할 수 있습니다. 이를 통해 광산 운영자는 문제를 신속하게 감지하고 대응할 수 있습니다.
자동화, 광산 운영에서 작업자 안전 강화
광산 현장은 본질적으로 대형 이동 기계, 개방된 공간, 발파 활동 등과 관련된 위험한 작업이 수반됩니다. 자동화된 워크플로우를 통해 운영자는 채굴장 면, 발파 구역, 미립 광물 찌꺼기 및 고염수 파이프라인에서 떨어진 원격 운영 센터(ROC)에서 안전하게 작업하면서 더 빈번한 검사를 수행할 수 있습니다. 운영상으로 발파 이동을 신속하게 분석하여 자동화된 워크플로우로 더 안전하게 재시작할 수 있습니다. 마찬가지로 반복 가능한 측량 및 검사를 더 자주 수행할 수 있습니다. 지능형 분석 및 경고와 함께 사용하면 운영자는 자산과 파이프라인이 작동 상태를 유지하고, 강우 후 환경 규정 준수 요구 사항이 충족되고, 인프라 개발이 적절하게 진행되도록 할 수 있습니다.
작업자 안전 강화의 구체적인 예:
- 원격 검사: 드론 자동화를 통해 채굴장 면, 발파 구역, 미립 광물 찌꺼기 등 위험한 지역에 인력을 직접 투입하지 않고도 원격으로 검사를 수행할 수 있습니다. 이를 통해 작업자의 안전을 확보하고, 사고 발생 위험을 줄일 수 있습니다.
- 신속한 발파 이동 분석: 발파 이동은 발파 후 지반의 이동을 의미합니다. 드론 자동화를 통해 발파 이동을 신속하게 분석하고, 안전하게 작업을 재개할 수 있습니다.
- 정기적인 측량 및 검사: 드론 자동화를 통해 정기적인 측량 및 검사를 더 자주 수행할 수 있습니다. 이를 통해 자산과 파이프라인의 상태를 지속적으로 모니터링하고, 문제를 조기에 감지할 수 있습니다.
- 지능형 분석 및 경고: 지능형 분석 및 경고 기능을 통해 자산과 파이프라인의 이상 징후를 자동으로 감지하고, 운영자에게 경고할 수 있습니다. 예를 들어, 파이프라인에서 누수가 발생했을 때 자동으로 감지하고, 운영자에게 알릴 수 있습니다.
대규모 자동화 광업 워크플로우 구현 사례 연구
백서에는 두 개의 호주 광산 운영의 최적 사례를 기록한 두 개의 사례 연구가 포함되어 있습니다. 필바라 지역의 리오 틴토의 구다이-다리 철광석 광산에서 극심한 더위, 먼지 및 사이클론이 발생하기 쉬운 조건에서 자동화된 드론 운영의 복원력이 입증되었습니다. 이는 작업자 안전과 운영 효율성을 향상시켰을 뿐만 아니라 원격으로 모니터링되는 비행과 자동 재충전을 통해 데이터 기반 의사 결정을 가능하게 했습니다. 칼굴리의 패딩턴 운영에서는 DJI Dock을 사용하여 발파 후 광물 더미에 대한 항공 측량을 수행했습니다. AI 기반 모델링을 통해 운영자는 더 높은 품질의 광석을 처리 공장에 보내어 등급 제어를 개선하고 광석 희석을 줄이며 처리 비용을 낮출 수 있었습니다.
리오 틴토 구다이-다리 광산:
리오 틴토의 구다이-다리 광산은 호주 필바라 지역에 위치한 철광석 광산입니다. 이 지역은 극심한 더위, 먼지, 사이클론 등 혹독한 환경 조건으로 인해 자동화된 드론 운영이 매우 어렵습니다. 그러나 DJI Dock과 드론 자동화 솔루션을 활용하여 구다이-다리 광산은 성공적으로 자동화된 드론 운영을 구현하고, 작업자 안전과 운영 효율성을 향상시켰습니다.
패딩턴 운영:
칼굴리의 패딩턴 운영에서는 DJI Dock을 사용하여 발파 후 광물 더미에 대한 항공 측량을 수행했습니다. 발파 후 광물 더미는 불균일하고 위험한 지형으로 인해 접근하기 어렵습니다. 드론 자동화를 통해 작업자는 안전하게 광물 더미의 3D 모델을 생성하고, 광물 등급을 분석할 수 있었습니다. AI 기반 모델링을 통해 운영자는 더 높은 품질의 광석을 처리 공장에 보내어 등급 제어를 개선하고 광석 희석을 줄이며 처리 비용을 낮출 수 있었습니다.
자동화 도입 시 고려 사항
자동화된 워크플로우를 성공적으로 구현하려면 기술적인 측면 외에도 몇 가지 중요한 고려 사항이 필요합니다. 먼저, 광산 운영은 자동화 목표를 명확하게 정의하고, 현재 워크플로우를 분석하여 자동화가 가장 큰 영향을 미칠 수 있는 영역을 식별해야 합니다. 또한 자동화 시스템의 안전성을 보장하기 위해 적절한 안전 프로토콜과 절차를 개발해야 합니다. 마지막으로, 광산 작업자는 자동화 시스템을 효과적으로 사용하고 유지 관리할 수 있도록 충분한 교육을 받아야 합니다.
자동화 도입을 위한 단계:
- 자동화 목표 설정: 광산 운영은 자동화를 통해 달성하고자 하는 구체적인 목표를 설정해야 합니다. 예를 들어, 작업자 안전 향상, 생산성 증대, 비용 절감, 환경 오염 감소 등이 자동화 목표가 될 수 있습니다.
- 현재 워크플로우 분석: 현재 워크플로우를 분석하여 자동화가 가장 큰 영향을 미칠 수 있는 영역을 식별해야 합니다. 예를 들어, 위험한 작업, 반복적인 작업, 시간 소모적인 작업 등이 자동화 대상이 될 수 있습니다.
- 자동화 시스템 선택: 자동화 목표와 현재 워크플로우 분석 결과를 바탕으로 적절한 자동화 시스템을 선택해야 합니다. DJI Dock과 같은 드론 자동화 솔루션 외에도 다양한 자동화 기술을 고려할 수 있습니다.
- 안전 프로토콜 및 절차 개발: 자동화 시스템의 안전성을 보장하기 위해 적절한 안전 프로토콜과 절차를 개발해야 합니다. 예를 들어, 드론 비행 경로 설정, 비상 상황 대처 계획, 유지 보수 절차 등을 개발해야 합니다.
- 작업자 교육: 광산 작업자는 자동화 시스템을 효과적으로 사용하고 유지 관리할 수 있도록 충분한 교육을 받아야 합니다. 교육에는 드론 조종 기술, 데이터 분석 기술, 문제 해결 능력 등이 포함될 수 있습니다.
- 점진적인 도입: 자동화 시스템을 한 번에 도입하는 대신 점진적으로 도입하는 것이 좋습니다. 먼저 특정 영역에 자동화 시스템을 도입하고, 효과를 확인한 후 점차적으로 확대하는 것이 좋습니다.
- 지속적인 평가 및 개선: 자동화 시스템의 효과를 지속적으로 평가하고, 문제점을 개선해야 합니다. 이를 통해 자동화 시스템을 최적화하고, 광산 운영의 효율성을 지속적으로 향상시킬 수 있습니다.
미래 전망
드론 기술과 자동화 소프트웨어의 발전은 광업 분야에 혁신적인 변화를 가져오고 있습니다. DJI Dock과 같은 솔루션은 광산 운영의 효율성을 높이고 작업자 안전을 개선하며, 지속 가능한 광업을 위한 새로운 가능성을 열어줍니다. 앞으로 더 많은 광산 기업들이 자동화 기술을 도입함에 따라, 광업 산업은 더욱 안전하고 효율적이며 환경 친화적인 방향으로 발전할 것으로 기대됩니다.
미래 광업의 모습:
- 완전 자동화된 채굴: 드론, 로봇, AI 등 자동화 기술을 활용하여 채굴 작업을 완전 자동화할 수 있습니다. 이를 통해 인력 투입을 최소화하고, 생산성을 극대화할 수 있습니다.
- 정밀 탐사: 드론, 위성, 센서 등 다양한 기술을 활용하여 광맥을 정밀하게 탐사할 수 있습니다. 이를 통해 탐사 비용을 절감하고, 광산 개발의 성공률을 높일 수 있습니다.
- 스마트 광산 관리: IoT, 빅데이터, AI 등 기술을 활용하여 광산 운영을 스마트하게 관리할 수 있습니다. 이를 통해 에너지 효율을 높이고, 폐기물 발생을 줄이며, 환경 오염을 최소화할 수 있습니다.
- 지속 가능한 광업: 자동화 기술과 친환경 기술을 결합하여 지속 가능한 광업을 실현할 수 있습니다. 이를 통해 환경 보호와 경제 성장을 동시에 추구할 수 있습니다.
용어해석
- BVLOS (Beyond Visual Line of Sight): 가시거리 밖 비행. 드론을 조종사가 직접 눈으로 볼 수 없는 거리에서 비행하는 것을 의미합니다.
- DJI Dock: DJI에서 제공하는 드론-인-박스 솔루션. 드론을 보관, 충전, 이륙 및 착륙시킬 수 있는 자동화된 스테이션입니다.
- FlightHub 2: DJI의 비행 제어 소프트웨어. 드론 비행 계획, 데이터 처리 및 팀 협업을 위한 플랫폼을 제공합니다.
- RePL (Remote Pilot License): 원격 조종사 라이선스. 드론을 상업적으로 운영하기 위해 필요한 자격증입니다.
- SORA (Specific Operation Risk Assessment): 특정 운영 위험 평가. 특정 드론 운영에 대한 위험을 평가하고 완화하는 프로세스입니다.
- ROC (Remote Operating Centre): 원격 운영 센터. 원격으로 드론을 운영하고 관리하는 센터입니다.
- GCP (Ground Control Point): 지상 기준점. 사진 측량 데이터의 정확도를 높이기 위해 사용되는 지상 기준점입니다.
- IFTTT (If This Then That): 특정 조건이 충족될 때 자동으로 작업을 수행하는 서비스입니다.
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